Je rondreis gaat verder naar het zuiden. Per 4x4 reis je off road naar Sintra, bekend van de prachtige paleizen (bezoek op eigen kosten) en naar Cabo da Roca. Hier kun je hiken naar Praia da Ursa, een verborgen strand dat alleen te voet bereikbaar is. Het is een stevige wandeling waarbij het soms misschien meer lijkt op klimmen, maar het is de moeite zeker waard. Je komt namelijk uit op een gouden strand omgeven door ruige natuur.
Op het strand ben je omringd door hoge kliffen, woeste rotspartijen die uit het water steken en een branding met metershoge golven. Omdat Plaia da Ursa moeilijk te bereiken is, is het hier ook relatief rustig. Hier geniet je van een ‘Petiscos’ picknick (Portugese tapas) met een goed glas lokale wijn terwijl de zon ondergaat. Hierna reis je door naar de Portugese hoofdstad Lissabon.